1.3.4 SIMATIC S7-400H系统受益于用户 对于用户来说,可以将H系统作为普通的系统,因为H系统具有 隐藏的冗余性 l 通明的编程(与非冗余系统编程方法一致) l 标准的系统参数化 l 标准的处理方法 S7-400H系统可无限制使用所有的SIMATIC编程语言,并可作为F和FH系统的平台。 1.3.5冗余原理 S7-400H系统中两个CPU同时工作,CPU没有切换时间。I/O为2OO2主动冗余,同时工作。 1.3.5.1 S7-400H系统亮点 1. 平滑的主从切换 2. 自动事件同步 3. 集成的错误识别和错误定位功能 4. 操作期间可对系统进行修改 5. 类似标准CPU的在线编程 6. 下载程序时,只考虑单个CPU,程序可自动拷贝到另一个CPU中。 7. CPU修复后自动再进入。 8. 运行中所有部件可更换。 1.3.5.2无扰动主从切换 l CPU无切换时间 l IM153切换时间参考PROFIBUS参数 l 切换期间输出保持 l 切换期间无信息或报警/中断丢失。 CPU 切换条件标准 主站故障(供电、机架、CPU) DP链或DP从站接口模件故障都不会强制CPU切换。 1.3.5.3同步原理 H系统采用西门子**的事件同步方式进行同步。保证同步的有效性的同时又不会增加CPU的运算负担。 同步事件包括: l 过程映象区更新 l I/O直接访问 l 中断、报警 l 更新计时器 l 使用通讯功能时的数据改变 这种同步方式给客户带来的好处: l 用户不用考虑怎样实现同步 l 无命令限制 l 从标准CPU到高可靠性CPU用户程序容易移植 无扰动切换 l 无信息丢失 l 无报警/中断丢失 1.3.5.4全面的自测试功能 SIMATIC H 系统的自测试功能处理的范围包括:CPU、内存、同步连接。 测试形式: 1. H系统启动时的自测试 l 完全的测试 2. 循环模式的自测试 l 作为背景任务*执行 l 在*范围时间内完成(缺省90分钟),如图1-5所示: ? 图1-5 设置H系统自检测参数 1.3.5.5在线编程 S7-400H系统可以在线进行编程修改。与标准系统的在线修改一样,修改后的程序被下载到连接的CPU中,通过光纤同步模块将程序传输到另一个CPU中。可以通过MPI、PROFIBUS或Ethernet接口在线修改程序。 1.3.5.6在线修改系统参数及添加、删除硬件功能(H-CIR) 在S7-400H系统运行中可以在线修改系统参数、添加、删除硬件,可在线修改的范围包括: CPU内存组态 添加或删除: l *I/O或CP l DP从站 l PA接口和PA从站 l Y-Link和其从站 l 模块化DP从站中模件 CPU参数(蓝色标注的参数可修改) 1.3.5.7模件更换 运行模式下可添加和删除的模件: